A Paróquia de Santa Clara está localizada na Estrada do Magarça, nº. 3678, em Guaratiba. Guaratiba é uma palavra de origem Tupi, formada de GUARÁ (ave pernalta) e TIBA (muita quantidade) – começou a ser ocupada pelo homem europeu a partir de 1579, quando o português Manoel Veloso Espinha a recebeu por carta de sesmaria do Rei de Portugal, Dom Henrique, cuja extensão ia da Praia da Brisa até o que hoje conhecemos como Vargem Grande. O marco divisório na Praia da Brisa existia até 1998.

Consta da escritura que Veloso Espinha encontrava-se residindo na Vila de Santos (São Paulo), tendo combatido os franceses e os índios Tamoios. Possuidor de um navio, família e escravos, tinha condições de habitar a região e como desejo do rei era povoar o local o mais rápido possível, recebeu as terras em Guaratiba. Veloso Espinha ocupou o importante cargo de oficial da Câmara da Cidade.

Jerônimo Veloso Cubas, um dos filhos de Veloso Espinha, por não ter tido herdeiros, doou metade de suas terras à Província Carmelita dos Frades do Carmo, ficando a outra metade para seu irmão. O rio Piraquê foi o marco divisório destas terras.

Conta-se a história que uma velha índia cega passou a enxergar e ficou completamente curada, após convencer seus patrões para a construção de uma capela onde existia uma plantação e cravos. Na imagem de Nossa Senhora do desterro existente no altar mor foram colocados três cravos que permaneceram vivos durante muitos anos.

A região prosperou com o desenvolvimento da pecuária, do cultivo da cana de açúcar, do café etc. gerando o surgimento de engenhos nas vastas fazendas, criados pelos descendentes de Espinha. Assim surgiram três comunidades na região: Pedra, Ilha e Barra (Guaratiba). Até a década de 30, as vias de acesso eram difíceis. Só pelo mar ou através de longas caminhadas por trilhas abertas em meio a muitas dificuldades. A partir da década de 30 é que a situação começa a melhorar. Pedra e Ilha saem na frente por possuírem estradas. Os bondes começam a circular.

Os habitantes das três comunidades professavam a religião católica e construíram algumas igrejas na localidade, entre elas, Nossa Senhora do Desterro em Pedra de Guaratiba e São Salvador do Mundo, em Ilha de Guaratiba.

A Capela de Nossa Senhora do Desterro, a primeira da localidade, foi construída em 1629. Em 1755, Guaratiba foi reconhecida como paróquia ou freguesia, que era como a cidade do Rio de janeiro dividia-se na época. Suas terras, então pertenciam a Igreja matriz São Salvador do Mundo devido a doação feita por seus proprietários anteriores, Dom Fradique de Quevedo Rondon e sua esposa Dona Mariana da Costa Bueno, pois este não tinham herdeiros.

Eis pequenos registros do início desta Igreja que continua sua caminhada de fé:

No dia 01 de janeiro de 1953, foi celebrada a primeira Missa no morro do Jardim Maravilha, na época Fazenda santa Clara, de onde se originou o nome da Padroeira para a futura capela. Esta Missa teve como celebrante Padre Henrique Ramos, vigário da Paróquia São Salvador do Mundo, em Guaratiba, da qual fazíamos parte.

Em janeiro de 1956 foi realizada uma reunião na Capela do Monteiro com o vigário Padre Hipólito Peres e congregados marianos para a construção de uma capela em Santa Clara.

No dia 06 de maio de 1957 começou a obra da Capela, nos fundos do terreno, onde é hoje o salão.

No dia 15 de dezembro de 1957 foi consagrada esta capela pelo senhor Cardeal do Rio de janeiro Dom Jaime de Barros Câmara.

Com o passar do tempo, a comunidade crescendo, viu-se a necessidade de construir uma igreja maior.

No mês de dezembro de 1961 começou a obra desta Igreja, tendo como construtor e tesoureiro Paulo Soares da Silva e Padre Manoel Lopes como vigário da matriz São Salvador do Mundo. Toda a obra foi realizada em regime de mutirão, com padre Manoel á frente e toda a comunidade, apenas um pedreiro e dois serventes foram pagos.

Em 04 de setembro de 1966, chega ao Brasil – Rio de Janeiro, o Padre José Melchiori, junto com ele vem Padre Lúcio Zorzi; os dois são designados para o trabalho pastoral na Paróquia São Salvador do Mundo, em Guaratiba.

Em 31 de dezembro de 1967 foi dividida a Paróquia, nos desligamos de São Salvador do Mundo, ficando esta Igreja como Matriz Santa Clara de Guaratiba, fazendo parte Monteiro e Pedra de Guaratiba.

A Igreja de Nossa senhora da Conceição, no Monteiro foi construída na década de 1950 a 1960, pelo padre Manoel Lopes.

A Igreja de São Pedro Apóstolo foi inaugurada em 01 de julho de 1956, no lugar atual existia uma capela inaugurada em junho de 1925.

No dia 31 de dezembro de 1967, Padre José é empossado Pároco na recém criada Paróquia Santa Clara. Padre José doa-se totalmente ao trabalho de evangelização e de promoção humana em Guaratiba. Com ele estão Padre Lúcio e Padre Vicente. Eis algumas de suas obras:

Assistência às famílias carentes: Clube de Mães (Pedra e Santa Clara); Banco da Providência (Monteiro).
Cursos Profissionalizantes: Santa Clara, Jardim maravilha e Pedra.
Ambulatórios médicos: Santa Clara e Monteiro.
Creches: fundou seis creches nas localidades mais distantes e carentes da Paróquia.

Padres José, Lúcio e Vicente, apoiaram todos os movimentos e associações, e gradativamente foram efetuando as reformas litúrgicas, expandindo trabalho em todos os bairros da Paróquia, criaram as Comunidades Eclesiais de Base.

Em 1972, Padre Vicente deixa a nossa Paróquia; em 10 de dezembro de 1978, também Padre Lúcio deixa a nossa paróquia.